Группа агентов (служба) оценки состояния

Содержание

Цели и задачи

Цель - поддержание наиболее близкой к реальности цифровой модели участка.

Задача - обеспечение службы оптимизации цифровой моделью участка.

Состав и описание агентов группы

Уровень управления
Наименование агента
Кол.-во экземпляров
Цели агента
Задачи, подлежащие автоматизации
Уровень системы Агент координации оценок состояния

(АКО)

3-4 в сети
  • Корректность оценки состояния на ПС
  • Максимизация полноты и качества информации путем максимизации количества связей с источниками информации
  • Сравнение оцененных величин с объектов
  • Учет доверия объектов
  • Выявление атак и информационных вмешательств на объект
  • Уточнение границ наблюдения влияющих объектов с учетом рейтинга доверия информации
  • Замещение информации от «слепых» объектов путем обработки данных от соседей
Уровень подстанции Агент оценки состояния

(АОС)

1 на подстанцию
  • Обеспечение наблюдаемости участка сети
  • Минимизация отклонения расчетной модели от факта
  • Получение расчетной модели от процессора топологии
  • Получение локальных и косвенных измерений, и сигналов коммутационного оборудования
  • Проверка корректности телеметрии, управляющих сигналов, наблюдаемости режима и исключение аномальных измерений
  • Расчет и передача оцененных значений режимных параметров
Уровень объекта Нет

Особенности функционирования

Математическая модель

В основу задачи оценивания состояния положен метод наименьших квадратов (МНК), предполагающий минимизацию функции на основе разности векторов измеренных и рассчитанных параметров режима.

Линеаризация зависимостей на каждой итерации вычислительного процесса сводит задачу минимизации к последовательному решению переопределенной системы линейных уравнений.

Устранение грубых ошибок в измерениях параметров режима выполняется в два этапа. Первый связан с проверкой простейших соотношений и осуществляется перед началом итерационного счета, второй – в процессе расчета режима.

Процесс/сценарий внутренней работы:
  • Конфигурирование расчетов с уровня ЦУГП
  • Получение расчетной модели топологического процессора
  • Сбор, проверка телеметрии, ведение журналов
  • Оценивание режимов энергосистемы, ведение архива
  • Передача оперативных данных оценивания состояния

Оценивание состояния на уровне подстанции осуществляется в отсутствии необходимого объема информации о режиме смежных объектов. С целью обеспечения адекватности моделируемого режима реальному процессу возможно только при условии, что в математической модели учтены схемы соседних объектов, хотя бы в укрупненном виде.

Формирование модели режима для каждого из объектов, входящих в энергокластер, реализуется в следующей последовательности:

  • Получается расчетная модель от топологического процессора.
  • Проводится сбор, проверка телеметрии, ведение журналов.
  • Выполняется оценивание по собственной расчетной схеме.
  • Получается модель с результатами оценивания состояния смежных объектов, выполненными на основе телеметрии за то же время, что и собственной схемы.
  • Выполняется объединение расчетных схем.
  • Выполняется оценивание режима по объединенной схеме.


Таблица обмена данными

Источник входных данных
Входные данные
Агент / информация
Выходные данные
Получатель выходных данных
Агент оценки состояния Оцененный режим в формате модели узлы-ветви Агент координации оценок состояния /
  • Расчетная модель всей сети
  • Оцененный режим во всей сети
Информация о степени точности оценки режима Агент расчета граничных условий
Агент оценки состояния
Агент топологический процессор Расчетная модель топологического процессора Агент оценки состояния /
  • Расчетная модель в области влияния ПС
  • Оцененный режим в области влияния ПС
Оцененный режим в формате модели «узлы-ветви» Агент расчета граничных условий
Внешние системы телесигнализации Телесигналы по состоянию коммутационного оборудования
Агент обеспечения наблюдаемости
Агент режимного мониторинга